Kotły S2, a więc urządzenia opartne na nowej platformie automatyki nazywaną "E3" dysponują rozszerzeniami (zestawami uzupełniającymi), które komunikują się po magistrali PlusBus. Natomiast kotły oparte na automatyce Vitotronic posiadają dla osprzętu dodatkowego magistralę KM-Bus. Obie magistrale są niekompatybilne ze sobą, a więc nie ma możliwości zastąpienia rozszerzeń starszych z nowszymi. Dotyczy to także regulatorów pokojowych gdyż te również komunikują się po magistrali właściwej dla danego kotła.